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0.6.3 | Oct 7, 2023 |
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0.6.2 | Jul 11, 2023 |
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0.2.3 | Aug 30, 2022 |
0.1.0 | Mar 30, 2022 |
#1512 in Algorithms
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SLoC
pi_path_finding
A* 寻路算法
- finder 模块,A* 主体
- tile_map 模块,实现了方格数据的A*寻路;
- nav_mesh 模块,实现了 3维导航网格的A*寻路,包含路径拉直
lib.rs
:
寻路 模块
finder A* 主体
tile_map 模块,实现了方格数据的A*寻路;
nav_mesh 模块,实现了 3维导航网格的A*寻路(包含路径拉直)
Dependencies
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