29 releases (5 breaking)
| 0.6.3 | Oct 7, 2023 |
|---|---|
| 0.6.2 | Jul 11, 2023 |
| 0.5.7 | Jul 6, 2023 |
| 0.2.3 | Aug 30, 2022 |
| 0.1.0 | Mar 30, 2022 |
#1140 in Algorithms
246 downloads per month
180KB
4.5K
SLoC
pi_path_finding
A* 寻路算法
- finder 模块，A* 主体
- tile_map 模块，实现了方格数据的A*寻路；
- nav_mesh 模块，实现了 3维导航网格的A*寻路，包含路径拉直
lib.rs:
寻路 模块
finder A* 主体
tile_map 模块，实现了方格数据的A*寻路；
nav_mesh 模块，实现了 3维导航网格的A*寻路（包含路径拉直）
Dependencies
~6MB
~127K SLoC