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0.1.0 | Jul 24, 2023 |
#1885 in Hardware support
Used in aimu
65KB
821 lines
BMI270的Rust库 Rust BMI270 6-Aixs IMU
这是一个关于IMU BMI270的Rust库。
目标是提供有关BMI270的简单配置以及获取加速度计和陀螺仪数据的数据。
Example
use bmi270::*;
use linux_embedded_hal::spidev::{SpiModeFlags, SpidevOptions};
pub fn main() {
let spi_conf = SpidevOptions::new()
.bits_per_word(8)
.max_speed_hz(10_000_000)
.mode(SpiModeFlags::SPI_MODE_0)
.build();
let mut spi = Spidev::open("/dev/spidev0.0").unwrap();
spi.configure(&spi_conf).unwrap();
let imu_conf = Bmi270Config::new()
.acc(
Bmi270AccOdr::Odr200Hz,
Bmi270AccBwp::NormAvg4,
Bmi270AccRange::Range8g,
)
.gyr(
Bmi270GyrOdr::Odr200Hz,
Bmi270GyrBwp::Norm,
Bmi270GyrRange::Range2000Dps,
);
let mut imu = Bmi270::new(spi, imu_conf);
loop {
println!("{:?}", imu.acc_gyr());
}
}
TODO
- 基于
embedded-hal
库的SPI接口 - 基于
embedded-hal
库的IIC接口 - 基于
linux-embedded-hal
库的SPI接口 - 基于
linux-embedded-hal
库的IIC接口
Dependencies
~2MB
~44K SLoC