bye_pcd_derive_rs: 从 PCD 文件格式读取点云数据的proc_macro包

bye_pcd_rs 允许你从文件或二进制缓冲区解析 PCD 点云数据。

支持的 PCD 格式: ascii, binary, binary_compressed

使用方法

要将此 crate 添加到你的项目中，请运行以下命令：

cargo add bye_pcd_rs

如果需要点云预览功能(不添加feature就不会多编译300+个依赖包😂):

cargo add bye_pcd_rs --feature viewer

请访问 docs.rs 了解更多使用细节。

示例

示例代码可以在 examples 目录中找到。运行 cargo run --example 以列出所有可用的示例二进制文件。

许可证

MIT 许可证。请参阅 LICENSE 文件。