#motor #embedded-hal #bldc #foc

no-std toyfoc

A toy Field-Oriented Controller for BLDC motors

1 unstable release

0.0.1 Dec 30, 2023

#46 in #motor

MIT license

43KB
1K SLoC

ToyFOC

ToyFOC 是一个用于学习和实验的无刷电机控制库,基于 rust embedded-hal

主要目标是学习 rust 和 FOC,以及制作各种创客玩具

理论上,该库兼容所有支持 embedded-hal 库的芯片,已验证 rp2040

功能

  • ✅ SVPWM 控制
  • ✅ SPWM 控制
  • ✅ 电流环
  • ✅ 3路PWM信号
  • ❌ 6路PWM信号

关联库

基于 MQTTESP32-C3 控制程序

https://github.com/kisy/toyfocy-ctrl

基于 MQTT 的 web 控制端程序

https://github.com/kisy/toyfocy-web

Dependencies

~645KB
~12K SLoC