单例任务

描述

单例任务，保证同一时间只能有一个任务执行，创建新任务会停止上一个任务，并在上一个任务完全结束后执行新任务。若创建新任务时，存在等待开始的任务，则会移除未开始的任务，并将新任务添加到等待队列中，等待上一个任务结束后执行。